光鉴科技发布具身智能视觉感知方案，AI双目视觉为物理AI构建感知基础

2026年7月20日，光鉴科技正式发布面向具身智能的视觉感知方案，以AI双目视觉技术为核心，融合智能感知算法与高效计算架构，为机器人提供覆盖环境感知、空间理解、导航定位和精细操作等核心场景的视觉能力，助力具身智能加速走向真实世界。

AI双目视觉突破复杂材质感知难题

真实环境中广泛存在的透明玻璃、高反射金属、弱纹理墙面和黑色物体等场景，一直是机器人视觉感知的难点。传统双目立体匹配方案在这些场景下容易出现深度缺失和点云噪点。光鉴科技将AI算法引入双目视觉，通过自研高性能立体匹配算法，让模型能更深入理解场景结构与物体关系，在面对复杂材质时依然保持稳定的深度恢复能力，实现毫米级细节的稳定重建。在透明玻璃场景中，方案能有效降低匹配干扰，提升深度完整性和稳定性。

Libra系列双产品线覆盖操作与导航

针对机器人操作与移动两类核心视觉需求，光鉴科技推出Libra系列产品。Libra 1000采用2cm基线设计，定位腕部操作感知，适用于机械臂抓取、灵巧手操作和数据采集等场景，支持适配双目鱼眼镜头实现超180度水平视场。Libra 3000采用7cm基线设计，定位头部空间感知，主要应用于中远距离避障、SLAM定位及空间建图，内部可集成空间感知算法实现视觉采集与空间理解一体化。两款产品均支持GMSL高速输出，可适配主流机器人平台。

高效计算架构为智能决策释放算力

随着大模型逐步部署到具身智能，有限的端侧计算资源需要同时支撑感知、定位、规划和推理等多个环节。光鉴科技通过优化感知计算架构，大幅降低算力需求，在较少算力资源下稳定输出高质量、高帧率深度图像，使更多算力资源服务于VLA推理和SLAM定位等核心任务。全域泛化感知设计以统一硬件平台支撑多类任务，支持OTA持续升级，为具身智能构建更加统一高效的视觉能力基础。