银河通用彰显科创实力 推动具身智能产业跨越式发展

当人工智能深度融入实体经济，一场关于具身智能的产业变革正席卷而来。 北京市发展改革委持续推进“人工智能+”行动，在关键领域布局示范标杆场景，全力推动AI技术与实体经济深度融合。在具身智能机器人赛道，支持银河通用凭借高保真仿真数据与前沿技术创新，打造兼具感知智能与动作智能的基座大模型，让通用机器人从实验室走向工业、零售、家庭等多元场景，实现真机量产与落地应用。

还记得马年春晚上圈粉无数的机器人“小盖”吗？剥核桃、捡玻璃、取货架、叠衣服、串烤肠…… 一系列高难度生活化操作行云流水、灵动自然，尽显拟人化智能风采。不同于传统机器人依赖预设程序的机械表演，“小盖”的每一个动作，都是端到端自主感知、自主决策、自主执行的真实展现，彰显出通用智能机器人的硬核实力。

这背后，是银河通用颠覆传统的技术突破—— 银河星脑 AstraBrain，全球首个集成“大脑-小脑-神经控制”于一模的全身全手端到端大模型。依托自主构建的百亿级具身智能数据集，银河通用开创 “超大规模虚实数据端到端训练、大小脑协同”的全新技术范式，让机器人真正拥有“会思考、能实操、够灵活”的通用智能。

绝活蕴藏黑科技

解锁机器人极致能力

绝活一

盘核桃—指尖“手感”，小脑掌控灵巧极限

这是机器人灵巧操作的世界级挑战，其挑战在于核桃表面不规则、重量分布不均，手掌握持状态下每根手指的受力点时刻变化，任何细微的力矩偏差都会导致核桃滑落。AstraBrain的 灵巧手神经动力学小脑模型，以“虚拟练招式、现实找手感”破局：在虚拟世界疯狂练习各类虚拟核桃，积累适应性极强的操作基础；在现实中接触实物，补齐虚拟与现实的物理误差，通过后台实时微调动作指令，让机器手拥有媲美人类的细腻触感，把核桃盘得流畅自如。

仿真中盘核桃的进化过程↓↓

刚开始盘不动还总掉

逐步盘起来但还不够流畅

逐渐流畅自然，速度也提升

绝活二

捡玻璃—感知破界，大脑看穿透明“隐形”物

在春晚舞台上，“小盖”被要求从浅色桌面上捡起散落的玻璃碎片。这是一个对人类都颇具难度的精细操作，对机器人而言更是感知与控制的双重极限。

AstraBrain的突破在于，通过在仿真环境中生成海量的透明物体数据——不同厚度、不同碎裂形状、不同光照条件下的玻璃碎片—— 让机器人在虚拟世界中“见过”各种可能的透明形态。结合多模态感知融合技术，“小盖”能够从微弱的反光边缘和阴影变化中“看见”玻璃的存在，并精准规划抓取策略。

更关键的是，模型赋予的力觉感知让它在接触玻璃时能够感知到硬度和滑动趋势，以恰到好处的力度稳稳捏起碎片，既不会捏碎，也不会滑落。

这一能力，为机器人在家庭清洁、工业回收等场景中的透明物体处理打开了全新可能。

绝活三

货架取货—大小脑协同，动态环境精准操作

紧密排列的货架上取水瓶，既要定位精准，又要避让邻品，还要应对瓶身卡位难题。

这要求机器人必须同时处理三重难题：一是通过大脑精准判断水瓶在货架上的位置；二是用拟人的动作伸手拿到水瓶，并在过程中不能碰倒周围的商品；三是灵巧操作，水瓶上半身较细、下半身较粗，且通常被紧密卡位，直接平移取出极易卡顿。

AstraBrain的强化学习框架让“小盖”在虚拟世界中 经历了亿万次“取货试错”：碰到旁边商品扣分，成功取下加分。经过这样的自我博弈，它“悟”出了一条人类都未必想到的最优路径——先以灵巧的手指轻轻扣住水瓶上半身的瓶盖处，微微倾斜以避让两侧邻品，感知到阻力后顺势调整角度，再稳稳向外抽出。

这一过程不是预设轨迹，而是实时决策的结果。每一次扣动、每一次倾斜、每一次抓取，都是机器人在毫秒级时间内根据当前环境做出的自主判断。

绝活四

叠衣服—柔性操控，泛化能力应对百变形态

柔性衣物无固定形状，是机器人操作的终极命题。春晚现场，“小盖”面对随机摆放的T恤，无需预设轨迹，实时判断褶皱、规划动作，抓拉折压一气呵成。

AstraBrain的解决方案是：在仿真环境中生成数以万计的柔性物体变形数据，让机器人在虚拟世界中“见过”各种可能的褶皱形态，并学会从当前状态推演出最优操作路径。当“小盖”的手指轻轻抚平衣角、精准对折时，它不是在执行程序，而是在调用海量仿真经验基础上的实时决策—— 这正是“举一反三”能力的终极体现。

绝活五

串烤肠—双手协作，玩转工具延伸智能

单手显灵巧，双手见真章。串烤肠考验双手协同、力度控制与工具使用能力，“小盖” 一手持烤钳、一手拿签子，动作丝滑连贯。AstraBrain端到端大模型架构，让机器人的“大脑”能够同时处理双手的独立指令流，并在执行过程中实时调整。更关键的是，通过对海量仿真数据的学习，“小盖”理解了“工具”的本质：烤钳不是需要被控制的“物体”，而是手的延伸，是完成任务的媒介。这种对工具操作的泛化能力，让它能够像人类一样，拿到任何新工具都能快速上手。

更难得的是， “小盖”举手投足自然亲切，尽显人类动作的灵动。这得益于AstraBrain对人类动作数据的大规模仿真生成，极致利用海量易得的人类动作先验，走出机器人大模型技术突破的高效路径。

技术再突破

定义具身智能行业新高度

春晚绝活仅是冰山一角，银河通用持续刷新行业高度。

日前，银河通用与清华大学研发的 全球首款全自主网球人形机器人，攻克了人形机器人在高动态、强对抗、非结构化场景下的实时决策与全身运动控制难题，

面对时速几十公里来球，瞬间预判落点、灵活跑位、全身协同击球，正手击球成功率高达90.9%，实现与人类选手的多回合精彩对打。

这背后的关键技术之一是LATENT算法。技术人员介绍，该算法的创新之处在于无需依赖完整的专业动作数据，仅通过对移动、挥拍、步伐等零散动作片段的学习，就能构建可组合、可泛化的技能体系。机器人不再是那个根据编程定点挥拍的初学者，而是一个能主动思考、临场决策的真正“对手”，实现“来球感知—轨迹预判—跑位调整—挥拍击球”的完整闭环。网球对抗的背后，是机器人运动控制、实时感知与决策等核心技术的系统性进步，将推动整个机器人产业向更智能的方向发展。

落地见真章

赋能千行百业烟火日常

技术领先，终将转化为真实生产力。银河通用作为具身智能领域落地标杆，让机器人走出实验室，成为服务生活、赋能产业的 硬核生产力。

工业制造：牵手宁德时代、博世、丰田、极氪等国内外龙头企业，累计订单达数千台，是唯一获宁德时代投资的具身智能大模型企业，机器人已在电池产线等复杂场景上岗作业。4月13日，银河通用与全球汽车零部件头部企业延锋国际签署战略合作，共同突破具身智能技术在汽车零部件制造中精密加工、柔性作业等瓶颈。

即时零售与智慧仓储：打造全球首个百台级机器人7×24小时自主运营的零售店与仓库，近40家智慧零售药店中，Galbot机器人管理5000+SKU（最小存货单位Stock Keeping Unit；简称SKU，定义为保存库存控制的最小可用单位，一般是以件、盒、托盘等为单位。）药品，持续稳定工作超1年，打破自主工作时长世界纪录；获北京海淀区《药品经营许可证》，落地全球首家机器人自主值守药房，实现24小时无人售药。

文旅新消费：推出“银河太空舱”城市级解决方案，以Galbot机器人实现自主运营，在北京颐和园、王府井和成都春熙路等全国数十个地标落地超100座，成为具身智能赋能文旅消费的全球示范。

医疗康养：与宣武医院、华西医院等三甲医院合作，落地病房、药房、导诊场景，减轻医护负担，为老年群体提供友好服务。

从春晚舞台上的“盘核桃”神技，到工厂车间里的精密装配；从网球赛场的灵巧挥拍，到智慧药店的 24 小时值守——银河通用机器人以实力证明：它不是在表演某一个动作，而是真实走到百姓生活中、以通用技能切实提供干活服务。

未来，北京市将布局更多技术与产业深度融合项目，构建协同发展生态，将“人工智能+”蓝图转化为实体经济高质量发展的强劲动能。

编辑 /王小义