智源发布RoboBrain 2.0 Pro技术体系，以“时空大脑”开启具身智能新纪元

北京智源人工智能研究院（BAAI）在“2025智源具身智能开放日”上正式发布新一代具身智能技术体系，其中核心升级的RoboBrain 2.0 Pro通用具身大脑引发行业广泛关注。本次发布并非单一模型的迭代，而是涵盖“大脑-小脑-交互-工具链”的全栈解决方案亮相，标志着我国具身智能研发从技术突破迈向生态构建的关键阶段，大半个具身机器人圈的企业与机构代表齐聚现场，共同见证这一行业里程碑。

作为本次发布的核心，RoboBrain 2.0 Pro在通用具身能力基础上实现了“时空智能”的跨越式升级，其关键创新在于引入两大核心模块——RoboBrain-Dopamine与RoboBrain-SpatialTrace。智源研究院技术负责人现场解读，RoboBrain-Dopamine如同机器人的“价值判断中枢”，通过类人脑多巴胺的奖励机制，让机器人在连续动作序列中精准识别关键步骤的价值权重，例如在“制作汉堡”任务中能优先保障肉饼加热等核心环节，同时在抓取失败等突发情况时快速触发重新规划。而RoboBrain-SpatialTrace则攻克了机器人三维空间理解的行业痛点，可精准判断物体相对位置、规划可行路线，甚至能根据“将杯子放在椅子右侧10厘米处”这类精细指令完成毫米级操作，彻底改变了传统机器人“空间感知模糊”的短板。

这份升级带来的实力在权威基准测试中得到充分验证。在BLINK-Spatial、RoboSpatial等六大主流具身任务基准上，RoboBrain 2.0 Pro的32B版本以显著优势全面超越谷歌Gemini 2.5 Pro、OpenAI GPT-4o-mini等国际顶尖模型，一举拿下全部测试的SOTA（当前最优）成绩，其中在3D空间推理任务上的准确率领先第二名达18个百分点，充分证明了其在具身智能领域的全球领先地位。

围绕核心大脑，智源同步发布了系列配套技术形成能力矩阵。在专用模型方面，基于RoboBrain构建的通用VLA模型族展现出极强的场景适配性：RoboBrain-X0 Pro实现零样本跨本体迁移，可让服务机器人的操作经验快速复用到工业机械臂上；RoboBrain-Dex仅通过人类演示视频预训练就能精准适配灵巧手操作，将复杂操控的数据成本降低70%以上，在螺丝拧动、线缆插拔等精细任务中表现突出。

人机交互领域的突破更让现场观众直观感受到技术温度。原生全双工语音大模型RoboBrain-Audio将响应延迟压缩至约80毫秒，这一数值已无限贴近人类日常对话的自然节奏，彻底告别了传统机器人“指令-停顿-响应”的生硬体验。与之配套的RoboBrain-Memory终身认知记忆系统，则让机器人摆脱“短期记忆障碍”——它能持续记录用户交互细节，不仅能记住“主人喜欢不加糖的咖啡”这类偏好，还能构建跨时段的关系记忆，例如记住家庭宠物的名字及喂养习惯，为商场导购、家庭陪伴等场景注入真正的拟人化体验。