达摩院重磅开源，RynnBrain突破机器人智能，16项指标超国际巨头

阿里巴巴达摩院对外发布全新具身智能基础模型RynnBrAIn，并且一次性对外开源七款全系列模型，其中包含行业内首个MoE架构30B具身模型。

整套模型体系基于通义千问3-VL完成底层训练，搭配达摩院自主研发的RynnScale架构完成优化升级，模型整体训练速度在同等硬件资源下提升两倍，整个训练过程使用的数据总量超过两千万组。RynnBrain在技术层面实现标志性突破，首次为智能机器人赋予时空记忆与物理空间推理两大核心能力。时空记忆能力支持机器人在自身完整的运行记录里完成物体定位、区域确认以及运动轨迹预判，让设备拥有全局时空回溯的能力。

物理空间推理放弃传统单一文本推理模式，采用文本判断与空间定位相互结合的方式，让机器人的所有思考都贴合真实物理场景，从根源上减少智能判断出现偏差的概率。RynnBrain参与全球具身智能开源项目测评，在环境感知、对象推理、第一人称视觉问答、空间逻辑判断、运动轨迹预测等十六项专业测评中全部刷新最佳成绩，各项性能指标全面超越谷歌Gemini Robotics ER 1.5、英伟达Cosmos Reason 2等国际一线厂商推出的顶级具身智能模型。该模型拥有极强的延伸适配能力，能够通过短时间训练快速适配导航、路径规划、动作执行等多种机器人应用场景。

以具身规划模型为例，依托RynnBrain作为基础平台，仅使用数百组数据完成微调，整体效果就可以超越行业主流的Gemini 3 Pro模型，轻松拿下对应领域的最佳表现。本次达摩院开源内容覆盖完整的推理代码与训练代码，七款模型涵盖基础版本与专项定制版本，形成完整的产品矩阵。30B MoE模型在实际运行中仅激活3B参数，却能实现优于传统72B大模型的效果，大幅提升机器人的响应速度与动作流畅度。

达摩院同步推出全新测评标准RynnBrain-Bench，专门针对时空细粒度具身任务进行测评，弥补了行业内长期存在的测评空白。达摩院具身智能实验室负责人赵德丽表示，RynnBrain首次让AI系统实现对物理世界的深度理解与稳定规划，是通用具身智能在大小脑分层架构研发道路上的重要一步。该项技术会加快人工智能从虚拟数字场景走向真实物理场景的落地速度，推动整个具身智能行业进入全新发展阶段。

RynnBrain的问世代表国产具身智能技术正式站上全球第一梯队。中国科技企业不再跟随海外技术路线，而是在机器人智能核心领域拿出自主可控的顶尖方案，用真实数据与测评成绩证明国产技术的硬实力。全系列开源的做法打破行业技术壁垒，让高校、科研机构、中小型企业都能站在成熟的技术基座上开展研发工作。技术普惠不再是口号，而是真正落到产业发展的实际行动中。

具身智能的核心价值是让机器人真正理解世界。RynnBrain解决了传统机器人只会执行指令、不会思考环境、无法记忆场景的行业通病。机器人从被动执行设备转变为具备自主认知能力的智能体。家用服务、工业生产、物流运输、特种作业等多个领域都会迎来智能化升级。基础模型的突破带动全产业链升级，中国在具身智能赛道拥有了定义标准、引领方向的能力。长期技术投入换来阶段性成果，达摩院坚持深耕底层技术研发，不追求短期流量与概念炒作，专注解决行业真实痛点。这种扎实的研发态度为国内科技企业树立标杆，也让全球看到中国在人工智能领域的布局深度与创新决心。

技术的终极意义是连接虚拟与现实，让智能服务于真实生活。RynnBrain让机器人拥有真正的大脑，也让中国科技在全球赛场再添一枚硬核勋章。真正的创新从不止步于实验室，而是扎根世界、改变生活、照亮未来。