乐迪飞控刷了潜水艇固件后，地面站提示Bad Baro Health怎么解决？
发布时间：2025-05-09 19:10 浏览量：10
Q：PIX6/PIXHAWK/Mini Pix/CrossFlight/CrossRace/CrossRace Pro刷了潜水艇固件后，地面站提示Bad Baro Health（气压异常），怎么解决？
A：刷潜水艇固件后，地面站提示Bad Baro Health是正常的，因为潜水艇固件默认需要水深传感器作为气压计，而飞控内部没有水深传感器，需要用户自行外接"MS5837"或者"keller LD"这两个水深传感器模块，这个提示才会消失。